Boegbeeld van het kamp van de ‘orangisten’. Vluchtte in 1795 vanuit Scheveningen naar Engeland als gevolg van de Bataafs-Franse inval.
Speelde een belangrijke rol bij de totstandkoming van het eerste Nederlandse Burgerlijk Wetboek en Wetboek van Strafrecht.
Speelde de hoofdrol in het incident bij Goejanverwellesluis in 1787, dat leidde tot een Pruisische inval in de Nederlanden en een grote vluchtelingenstroom naar het buitenland.
Speelde een belangrijke rol in de erkenning van Amerika. Dankzij een petitiebeweging waarin hij een aanzienlijke rol speelde, erkenden de Nederlanden rond 1780 als eerste grote mogendheid in de wereld, de onafhankelijkheid van de Verenigde Staten.
Schreef in 1793 het invloedrijke boek In welk opzicht kunnen de mensen gezegd worden gelijk te zijn?. Dit boek werd samengevat in de Hollandse Verklaring van de Rechten van de Mens en van de Burger, die Pieter Paulus op 31 januari 1795 afkondigde in Den Haag.
Voerde vele staatsrechtelijke veranderingen door en lijfde Nederland in 1810 in bij het Franse keizerrijk.